國家青年/地區科學基金項目專欄

  • 噴印機器人工具坐標系標定

    徐?;?孫首群;魏會芳;

    提出一種利用激光跟蹤儀標定機器人工具坐標系的方法。利用激光跟蹤儀確定機器人的基坐標系,將機器人基坐標系與激光跟蹤儀的測量坐標系統一。通過機器人運動學方程獲得機器人末端連桿坐標系相對基坐標系的變換關系,利用激光跟蹤儀測量擬合得到機器人工具坐標系,利用坐標變換初步確定機器人工具參數。通過機器人單軸旋轉運動對工具坐標系原點進行修正,最終確定工具參數。最后通過機器人重定位運動對誤差進行計算。實驗結果表明,修正后x,y,z坐標的RMS(root mean square,均方根)誤差分別為0.127 1,0.141 3和0.117 4mm,精度是修正前的2.5倍。

    2014年03期 v.35;No.118 222-228頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 1033514]
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化學、化工、生工與醫藥

  • 4-氨基-5-乙磺?;?2-甲氧基苯甲酸的合成工藝改進

    焦家盛;樊珊珊;張勇;

    以對氨基水楊酸為起始原料,經過甲基化、硫氰化、還原乙基化、氧化、水解得到4-氨基-5-乙磺?;?2-甲氧基苯甲酸。探討了甲基化反應和硫乙基引入方法問題,并對各步反應合成條件進行了優化。改進后工藝總收率達55%,目標化合物和各中間體經IR,1 H NMR和MS等確證結構。

    2014年03期 v.35;No.118 255-260頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 447K]
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工業技術

  • 反應噴涂制備Ti-B-C-N涂層的研究進展

    李揚;馬靜;孟凡曼;

    從涂層組成、粉末制備方法、噴涂工藝及配方對目前反應噴涂法制備Ti-B-C-N陶瓷涂層的研究進展進行了綜述??偨Y了噴涂工藝、制粉方法與配方對涂層性能的影響,對采用反應噴涂制備Ti-B-C-N陶瓷涂層未來發展方向和研究重點進行了分析與展望。得出結論:選擇適當的噴涂工藝、合理的制粉方法和粉末配方是獲得優良涂層的關鍵。

    2014年03期 v.35;No.118 261-265頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 400K]
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  • 排氣三通管道分散流流動特性的數值模擬及分析

    李雄;劉偉軍;唐飄;杜興慧;

    為減小排氣T型三通管道中的局部壓力損失,利用FLUENT軟件對其分散流動特性進行數值模擬,分析支管與總管流通截面積比、夾角、質量流量比及流體溫度對管道總壓損失系數的影響規律。結果表明:總管流速和氣體溫度對總壓損失系數影響不大,支管與總管質量流量比卻對總壓損失系數影響顯著;分支管與總管夾角、分支管與總管流通截面比對總管-通支管總壓損失系數的影響不明顯,但對總管-分支管總壓損失系數的影響顯著。通過數值模擬和分析建議T型三通管推薦結構為分支管與總管夾角α=45°,分支管與總管流通截面比A3/A1的適宜范圍為0.8~1。數值模擬結果與前人研究及試驗結果比對,趨勢一致,計算精度較高,可為類似汽車排氣分流技術開發提供依據。

    2014年03期 v.35;No.118 272-278頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 1093867]
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新能源與節能環保專欄

  • CdTe包覆TiO_2納米棒殼核結構有序陣列與P3HT雜化太陽電池研究

    孫碩;李英品;孫寶;范龍雪;王尚鑫;裴娟;郝彥忠;

    采用水熱法在含氟二氧化錫導電玻璃(FTO)上制備了有序的金紅石型TiO2納米棒陣列,在TiO2納米棒陣列上電沉積CdTe納米晶構成了CdTe包覆TiO2殼核式納米棒陣列(CdTe/TiO2),然后將聚3-己基噻吩(P3HT)的氯苯溶液旋涂到CdTe/TiO2殼核式納米棒陣列上構成P3HT包覆CdTe/TiO2殼核式納米棒陣列的復合結構(P3HT/CdTe/TiO2),在P3HT/CdTe/TiO2殼核式納米棒陣列復合結構上使用離子濺射法噴鍍Au膜構制Au-P3HT/CdTe/TiO2結構的雜化太陽電池,實驗測得以Au-P3HT/CdTe/TiO2結構組裝的雜化太陽電池的能量轉換效率為0.91%。

    2014年03期 v.35;No.118 279-285頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 716K]
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  • 鐵基換熱面CaCO_3析晶污垢結合力分子動力學模擬

    陳帥帥;程延海;徐金龍;彭玉興;韓東太;

    為了研究腐蝕產物Fe2O3在污垢與換熱表面相互作用時的作用機理,采用分子動力學(MD)方法模擬了Fe和Fe2O3吸附方解石(1-10)晶面的體系,并且對2個體系進行吸附過程的平衡處理,通過計算2個體系吸附后的各種能量推導出吸附結構中結合能的大小,將Fe和Fe2O3吸附方解石(1-10)的2個體系的結合能進行了比較。計算結果表明:Fe2O3吸附方解石(1-10)晶面的結合能要比Fe吸附方解石(1-10)晶面的結合能高,同時,徑向分布函數的計算也進一步證明了該結果。該理論計算得出,Fe的腐蝕產物Fe2O3吸附的污垢比Fe吸附的污垢更難以清理。

    2014年03期 v.35;No.118 286-290頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 661K]
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  • 醌類化合物修飾電極催化強化酸性紅B電解脫色研究

    李敏;郭延凱;馬志遠;朱明霞;陳曉軒;郭建博;

    考察了4種結構相似的醌類化合物(AQ,1,5-AQ,1,8-AQ和1,4,5,8-AQ)修飾電極對酸性紅B電解脫色的催化強化作用。結果表明,酸性紅B電解脫色的最佳條件:電解時間為4h,溶液pH值為3,電流密度為16mA/cm2;在此實驗條件下,4種醌類化合物修飾電極提高酸性紅B電解脫色效率為1.05~1.19倍,其大小順序為1,8-AQ>1,5-AQ>AQ>1,4,5,8-AQ;通過測定1,8-AQ修飾電極電解酸性紅B的脫色過程的UV譜圖,發現其并未改變酸性紅B脫色降解路徑。

    2014年03期 v.35;No.118 291-295頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 702430]
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  • 臭氧氧化法處理模擬染料廢水影響因素及降解動力學研究

    趙俊娜;李貴霞;劉曼;劉艷芳;趙瑞英;高湘;李再興;

    采用臭氧氧化法對酸性紅B模擬染料廢水進行處理,通過正交試驗和單因素試驗研究了反應時間、臭氧通量和初始反應pH值等因素對廢水處理效果的影響。實驗結果表明,在酸性紅B質量濃度為250mg/L、反應時間為10min、臭氧通量為10.53mg/min和初始反應pH值為10.0的條件下,酸性紅B去除率可達到99.31%,TOC去除率達到44.91%。采用紫外-可見吸收光譜分析表明臭氧可有效破壞酸性紅B分子中的共軛體系,達到脫色的目的。臭氧氧化降解酸性紅B近似符合一級動力學方程ln(c0/ct)=0.167 7t+1.624 7。

    2014年03期 v.35;No.118 296-302頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 883764]
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  • 鏈霉素生產廢水對斑馬魚肌肉組織SOD活性和MDA含量的影響

    沈洪艷;王麗新;楊金迪;高吉喜;焦曉會;劉軍偉;

    采用室內暴露實驗方法,研究體積分數分別為0,10%,30%,50%和70%的鏈霉素生產廢水15d內對斑馬魚肌肉組織超氧化物歧化酶(SOD)和丙二醛(MDA)含量的影響。結果顯示:斑馬魚肌肉SOD活性在第3天受到顯著誘導,體積分數50%實驗組SOD活性達到最大值30.56U/mg。體積分數70%實驗組SOD活性隨著暴露時間的延長逐漸降低。體積分數30%和50%實驗組MDA活性在第3天受到顯著誘導,在第6天大幅度下降,降幅分別為43.04%和47.50%,第12天和第15天,MDA活性都高于對照組。暴露期間體積分數10%和70%實驗組的MDA活性高于對照組。實驗表明,魚體肌肉組織SOD活性和MDA含量在暴露過程中變化明顯,該鏈霉素生產廢水已經對斑馬魚產生了氧化損傷效應。

    2014年03期 v.35;No.118 303-308頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 1059019]
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編審園地

  • 向本期載文的審稿專家致謝

    本刊編輯部;

    <正>本期《河北科技大學學報》共發表論文16篇。這些論文的發表是與有關專家的認真審讀、細查資料、推敲分析、中肯評價分不開的。對此,本編輯部特向這些專家表示敬意,對他們的辛勤勞動表示感謝。本期載文的審稿專家名單如下(按姓名的漢語拼音順序排列):

    2014年03期 v.35;No.118 308頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 481K]
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  • 下載本期數據


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