編讀往來

  • 《河北科技大學學報》《河北工業科技》榮獲“中國高校優秀科技期刊”

    <正>在中國高??萍计诳芯繒M織的2018年度中國高校杰出·百佳·優秀科技期刊評選活動中,《河北科技大學學報》《河北工業科技》雙雙榮獲"中國高校優秀科技期刊"稱號。據中國知網發布的《中國學術期刊影響因子年報(自然科學與工程技術·2018版)》,《河北科技大學學報》的復合影響因子為1.209,在429種綜合科學技術類期刊中期刊影響力指數

    2019年06期 v.40;No.151 458頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 6658K]
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國家青年/地區科學基金項目專欄

  • 基于幾何特征與三維點云特征的道路邊沿識別算法

    陳俊吉;皮大偉;謝伯元;王洪亮;王霞;

    針對目前典型道路邊沿識別算法存在實時性與可靠性難以兼顧的問題,基于多線激光雷達,根據道路邊沿的幾何特征與三維點云特征,提出了一種權衡實時性與可靠性的道路邊沿識別算法。依據多線激光雷達掃描獲取的大量點云數據,基于RANSAC算法的地面分割方法,濾除了預設感興趣區域內的地面數據點,然后將剩余的無序點進行有序柵格化投射處理,根據道路邊沿區域的幾何特征與點云分布特征進行匹配篩選,再融合RANSAC的最小二乘法,以完成道路邊沿曲線的魯棒擬合。實驗表明,算法在直道和彎道場景識別準確率均大于95%,耗時均低于15 ms,具有良好的準確性和實時性。所提算法能有效識別道路邊沿,可為智能車可行駛區域的識別及控制提供理論參考與方法依據。

    2019年06期 v.40;No.151 461-468頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 3233686]
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數學

  • 無窮區間上二階三點q-差分方程邊值問題解的存在性

    禹長龍;張博雅;韓獲德;

    為了拓展非線性量子差分方程邊值問題的基本理論,研究了一類無窮區間上非線性項含有一階q-微分的二階三點非線性q-差分方程邊值問題解的存在性。首先,給出并證明了含有無窮限廣義積分的二重q-積分的交換積分次序公式;其次,計算出了無窮區間上二階三點線性q-差分方程邊值問題的Green函數,并研究了Green函數的性質;再次,在抽象空間上構造積分算子,然后運用Leray-Schauder連續定理,獲得了無窮區間上二階三點非線性q-差分方程邊值問題解的存在性結果;最后給出實例。實例驗證表明所得結果是正確的。研究結果對量子微積分的發展及其在數學物理等領域的應用都有著重要的意義。

    2019年06期 v.40;No.151 469-476頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 231408]
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  • 具有n-4個懸掛點的三圈圖補圖的最小特征值

    劇宏娟;雷英杰;

    為了討論給定階數為n且具有n-4個懸掛點的三圈圖補圖圖類中鄰接矩陣的最小特征值,刻畫其最小特征值達到極小的唯一圖。在只考慮簡單無向連通圖的基礎上,從補圖的結構出發研究圖的最小特征值,通過運用相關知識點分析論證了當值為λ(G(■(n-4)/2?,?(n-4)/2■)~C)時,給定階數為n且具有n-4個懸掛點的三圈圖補圖圖類中鄰接矩陣的最小特征值達到極小的唯一圖。結果表明:結合圖鄰接矩陣是表示頂點之間相鄰關系的矩陣,它的最小特征值為圖的最小特征值,較好地刻畫圖的本質性質。研究得出的具有n-4個懸掛點的三圈圖補圖的最小特征值達到極小的唯一圖,為后續進一步研究補圖圖類中鄰接矩陣的最小特征值提供了一定的借鑒價值。

    2019年06期 v.40;No.151 477-481頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 228058]
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  • 帶有Hatree和對數非線性項的Schr?dinger方程非平凡解的存在性

    郝劍偉;黃永艷;

    為了深入闡述變號勢對對數非線性項和Hatree非線性項造成的影響,利用Ekeland變分方法,將方程轉化為求能量泛函的臨界點,然后利用Hatree非線性項的性質和對對數非線性項的技巧性處理,證明了帶變號勢,對數非線性項和Hatree非線性項的Schr?dinger問題的能量泛函滿足山路型結構,利用序列的有界性得到了(PS)條件。結果表明,結合山路結構,能夠獲得問題非平凡解的存在性。研究方法在理論證明得到了良好的預期結果,對研究帶有雙變號勢的對數非線性項的Schr?dinger方程解的存在性具有一定的借鑒意義。

    2019年06期 v.40;No.151 482-487頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 870K]
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化學與化工

  • PMDA/PDA線型聚酰亞胺的制備及可見光催化活性

    張琪;朱學旺;羅青枝;殷蓉;王德松;

    電位相對較低的價帶(VB)是限制體型聚酰亞胺(PI)光催化氧化能力的因素,PMDA/PDA線型聚酰亞胺具有相對較高的價帶電位(+2.45 eV),表現出較強的氧化性,不需要構建異質結就能表現出較強的氧化降解能力。為了制備一種具有較高可見光催化活性的聚酰亞胺,以均苯四甲酸二酐(PMDA)和對苯二胺(PDA)為原料,乙醇為共溶劑,采用二步法制備具有共軛結構的線型聚酰亞胺(PI),采用掃描電子顯微鏡(SEM)、傅里葉紅外光譜儀(FTIR)、紫外可見漫反射儀(UV-vis DRS)、熒光光譜儀(PL)、X射線光電子能譜儀(XPS)等考察PI的化學組成、微觀結構和光電化學性質,測定PI的禁帶寬度、HOMO電位和最低未占據分子軌道(LUMO)電位。結果表明,線型PI的主要光催化活性中心是光生空穴,利用空穴的強氧化性降解羅丹明B(RhB)溶液,具有較高的光催化降解效果,降解效率是常用光催化劑g-C_3N_4的3倍。因此,PMDA/PDA線型聚酰亞胺具有較高的可見光催化活性及光催化穩定性。

    2019年06期 v.40;No.151 488-495頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 5280K]
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機械、電子與信息科學

  • 面向作業車間調度問題的遺傳算法改進

    鄭先鵬;王雷;

    為了獲得遺傳算法在作業車間調度問題上的最優化解,提高算法的迭代速度,研究了遺傳算法的改進方法,以工件的加工時間最短為目標建立調度模型。在算法上提出了基于概率改進的具有自適應能力的交叉與變異算子,以求作業車間調度問題的最優解。在遺傳算法上采用精英保留策略方法,并結合改進的自適應算子對問題進行求解。以基準案例LA01和FT06作為實驗仿真對象,獲得了相應的甘特圖以及搜索過程曲線。仿真結果表明,與未改進的算法相比,該算法能夠更加快速地獲得最優解。改進后的算法在搜索上更加快速有效,在求解作業車間調度問題上具有一定的可行性,更加適合工業加工生產。

    2019年06期 v.40;No.151 496-502頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 795797]
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  • 基于RBF神經網絡整定的熱風爐溫控系統設計

    張子蒙;章家巖;馮旭剛;

    為了提高熱風爐的燃燒效率,改善熱風爐溫控系統的自動化程度,提出了一種基于RBF神經網絡整定的PID控制策略。首先,通過RBF神經網絡算法和增量式PID控制器的結合,將神經網絡強大的自學習能力應用于對增量式PID參數的調整。然后,在常規熱風爐溫控系統的基礎上,將其外環改為采用RBF神經網絡整定的PID控制。熱風爐溫控系統中內環以煤氣閥門開度為變量,外環以拱頂溫度為控制變量,通過改進的串級控制來實現熱風爐的燃燒優化調整。Matlab仿真分析和實際應用效果表明,RBF神經網絡整定的PID控制曲線幾乎無超調量,系統抗干擾能力相對傳統的PID控制提高了50%。與傳統的手動控制相比,所提出的控制策略使得原系統的抑制干擾能力明顯增強、魯棒性更好,在熱風爐溫控方面具有良好的研究和應用價值。

    2019年06期 v.40;No.151 503-511頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 1933508]
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  • 基于Fluent模擬的地埋管周圍不同蓄熱體溫度場變化分析

    施躍;張江水;孫濤;龐雅靜;顏麗娟;

    為研究地埋管周圍不同蓄熱材料土壤溫度場的分布情況,選定黏土、砂層及礫石3種不同蓄熱體,利用Gambit建模軟件建立簡單的地埋管模型,選擇距地埋管中心間距不同的5個測點,利用Fluent數值模擬軟件進行蓄熱體溫度場仿真計算,研究相同蓄熱材料距地埋管中心距離不同時以及不同蓄熱材料距地埋管中心間距相同時各測點溫度的變化情況。結果表明,地埋管周圍蓄熱材料相同時,土壤各測點溫度變化趨勢因測點的距離不同而不同,且距離中心越近溫度變化越明顯;地埋管周圍蓄熱材料不同時,相同測點溫度變化趨勢基本一致,且每年取熱完成以后的土壤溫度升高,但由于導熱系數的不同引起每年蓄熱及取熱過程中溫度、蓄熱量和取熱量的差異。研究結果可為太陽能耦合地源熱泵系統地埋管的工程設計提供理論參考。

    2019年06期 v.40;No.151 512-519頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 976101]
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編審園地

  • 向本期載文的審稿專家致謝

    本刊編輯部;

    <正>本期《河北科技大學學報》共發表論文13篇。這些論文的發表是與有關專家的認真審讀、細查資料、推敲分析、中肯評價分不開的。對此,本編輯部特向這些專家表示敬意,對他們的辛勤勞動表示感謝。本期載文的審稿專家名單如下(按姓名的漢語拼音順序排列):崔海亭高月芬郭斌郭瑞強賀爾銘金泰松李大字李聯友李舒宏李天平李新福劉濤婁嘉興陸春月馬紅鋁秦旭達曲大義石磊史永堂孫世宇唐秋華王華強王慶徐鳳霞 袁

    2019年06期 v.40;No.151 519頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 1171K]
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機械、電子與信息科學

  • Z字形飛機建模與半實物仿真研究

    劉東輝;王金豪;孫曉云;王曉;徐靜靜;

    為了提高無人機飛行品質,研究無人機控制的半實物仿真應用,形成一套通用的無人機飛行控制律設計與半實物仿真方法,針對氣動特性較為復雜的Z字形飛機進行了研究。Z字形飛機機翼可向機身方向折疊,便于存放和運輸。根據Z字形飛機外形參數,求得氣動數據,并在此基礎上利用小擾動線性化原理建立縱向線性模型,通過加入干擾脈沖方式研究模型縱向靜穩定性,選取各環節傳遞函數,建立俯仰控制回路,調整PID參數,設計縱向控制律,分別使用Simulink和半實物仿真器進行仿真。仿真結果表明,無人機具有較好的靜穩定性,PID控制參數選擇合理,系統超調量較小,調節時間較短,可以提升無人機飛行品質,半實物仿真可以更真實、直觀地反映無人機姿態,所用建模與仿真方法可應用到其他固定翼無人機,具有一定的通用性。

    2019年06期 v.40;No.151 520-525頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 1077680]
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  • 基于自適應多態融合蟻群算法的無人機航跡規劃

    甄然;張春悅;矯陽;吳學禮;

    為解決傳統航跡規劃最短路徑算法易陷入局部最優及復雜地形情況下的無人機航跡規劃問題,提出了一種基于自適應多態融合蟻群算法的航跡規劃方法。通過對航跡規劃問題進行描述,建立數學模型,將自適應和蟻群算法相結合,與多態蟻群形成了全局、局部并行搜索模式,以提高算法尋找全局最優值的能力;提出自適應并行策略和自適應信息更新策略,以提升其全局搜尋能力。仿真結果表明,自適應多態融合蟻群算法較傳統蟻群算法和多態蟻群算法具備更好的性能,能有效地提高搜索路徑的長度和收斂速度,從而避免在求解過程中陷入局部最優,因此在求解最優航跡規劃問題上有很好的應用前景。

    2019年06期 v.40;No.151 526-532頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 915392]
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  • 基于自適應池化的行人檢測方法

    余珮嘉;張靖;謝曉堯;

    基于卷積神經網絡的行人檢測器普遍采用圖像識別網絡,通常會引起多池化層導致小目標行人特征信息丟失、單一池化方法導致行人局部重要特征信息削弱甚至丟失等,針對以上問題,基于最大值池化和平均值池化方法,提出了一種自適應池化方法,結合通用目標檢測器Faster R-CNN,形成了有效的行人檢測器,達到增強行人局部重要特征信息、保留小目標行人有效特征信息的目的。對多個公開的行人數據集進行大量實驗,結果表明,與傳統的卷積神經網絡行人檢測器相比,所提方法將行人檢測漏檢率降低了2%~3%,驗證了方法的有效性。新方法改進了卷積神經網絡結構,在無人駕駛領域具有一定的參考價值。

    2019年06期 v.40;No.151 533-539頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 525712]
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  • 基于多特征融合卷積神經網絡的人臉表情識別

    王建霞;陳慧萍;李佳澤;張曉明;

    針對卷積神經網絡特征提取不夠充分且識別率低等問題,提出了一種多特征融合卷積神經網絡的人臉表情識別方法。首先,為了增加網絡的寬度和深度,在網絡中引入Inception結構來提取特征的多樣性;然后,將提取到的高層次特征與低層次特征進行融合,利用池化層的特征,將融合后的特征送入全連接層,對其特征進行融合處理來增加網絡的非線性表達,使網絡學習到的特征更加豐富;最后,輸出層經過Softmax分類器對表情進行分類,在公開數據集FER2013和CK+上進行實驗,并且對實驗結果進行分析。實驗結果表明:改進后的網絡結構在FER2013和CK+數據集的面部表情上,識別率分別提高了0.06%和2.25%。所提方法在人臉表情識別中對卷積神經網絡設置和參數配置方面具有參考價值。

    2019年06期 v.40;No.151 540-547頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 716139]
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新能源與節能環保專欄

  • 四環素脅迫對羊角月牙藻生長及抗氧化系統的影響

    王雅學;武鵬鵬;沈洪艷;

    為探究四環素對藻類產生的毒性效應,選擇羊角月牙藻(Selenastrum capricornutum)作為受試生物,采用室內試驗方法,研究不同質量濃度的四環素(0,0.2,0.4,0.8,1.6,3.2 mg/L)對羊角月牙藻的生長抑制情況、葉綠素a含量、超氧化物歧化酶(SOD)活性、丙二醛(MDA)含量及活性氧(ROS)水平的影響。結果表明:四環素對羊角月牙藻的生長具有抑制作用,96 h半數效應濃度(EC_(50))為3.142 mg/L;四環素抑制了羊角月牙藻細胞中的葉綠素a含量;試驗96 h時,隨著四環素濃度的增大,羊角月牙藻細胞的SOD活性呈現先升高后降低的趨勢,MDA含量、ROS水平均表現為升高趨勢。因此,四環素可脅迫羊角月牙藻產生氧化應激反應,損害藻體的抗氧化系統,對水生生態系統具有潛在風險。

    2019年06期 v.40;No.151 548-554頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 1595427]
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編讀往來

  • 《河北科技大學學報》投稿須知

    本刊編輯部;

    <正>《河北科技大學學報》為中國科技核心期刊、RCCSE中國核心學術期刊,入選北大"中文核心期刊"第五版。主要刊登【化學與化工】、【機械、電子與信息科學】、【材料科學】、【食品與生物科學】、【紡織科學】、【數學】、【物理】、【土木建筑工程】、【交通物流】等領域的研究論文。設有【國家青年/地區科學基金項目專欄】、【新能源與節能環保專欄】、【數據分析與計算專欄】等特色欄目?,F為中國科學引文數據庫、《中國學術期刊(光盤版)》,以及美國《化學文摘》、俄羅斯《文摘雜志》、英國INSPEC數據庫、美國《烏利希國際期刊指南》、美國史蒂芬斯數據庫(EBSCOhost)等國內外權威檢索系統源刊。

    2019年06期 v.40;No.151 559頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 5241K]
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  • 下載本期數據


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